ЕНЕРГОЩАДНА АДАПТАЦІЯ ВІБРОУДАРНОГО КОВША МАНІПУЛЯТОРА ДО ЗМІННИХ ХАРАКТЕРИСТИК РОБОЧОГО СЕРЕДОВИЩА
DOI:
https://doi.org/10.20535/1813-5420.1.2023.276065Ключові слова:
адаптація, маніпулятор, оптимізація, сила різання, віброударний ковш, пневмоакумулятор, енергія удару.Анотація
Робота присвячена дослідженню віброударного ковша маніпулятора - екскаватора чи прохідницького щита, з енергоощадною адаптацією до характеристик робочого середовища для застосування в будівельній та гірничодобувній промисловості. В статті запропоновано алгоритм оптимального керування елементом віброударного ковша - віброударним пристроєм з використанням обмежень по силі опору різанню та енергії удару. Визначено діапазон функціонування віброударного пристрою з встановленням оптимальної області ввімкнення пристрою, в залежності від змінних характеристик робочого середовища, з використанням інтегральної характеристики – сили опору різанню грунта, яка, в свою чергу, залежить від кута повороту ковша маніпулятора та характеристики щільності грунта за числом ударів ударника ДорНДІ. Встановлені критичний рівень сили статичного різання грунтів екскаватором IV розмірної групи українського виробництва та критерій переходу процесу різання з статичного в динамічний режим в залежності від змінних характеристик робочого середовища. Наведені енергетичні характеристики адаптивного віброударного ковша маніпулятора. Рекомендовано впровадження віброударного ковша в промислове виробництво України.
Посилання
Adaptive functioning of impulse executive bodies of mining machines / V. M. Slidenko, S. P. Shevchuk, O. V. Zamaraeva, L. K. Listovshchik. K.: NTUU "KPI", 2013. 180 p.
Zelenin A. N. Machines for earthworks. Textbook for universities / A. N. Zelenin, V. I. Balovnev, I.P. Kerov. M.: "Engineering", 1975. 424 p.
Excavator Atek-881//Services of special equipment. URL: http://pkbud.com.ua/content/Atek (access date: 11/10/2022).
Slidenko V. Stabilization of the operation of a mining machine with an impulse executive body: monograph/V.M. Slidenko, S.P. Shevchuk. Kyiv: NTUU "KPI", 2010. 192p.
Slidenko V., Marchuk L. The influence of thermodynamic operating conditions on the energy parameters of the vibrating bucket device // Modern scientific research: achievements, innovations and development prospects. Proceedings of the 15th International scientific and practical conference. MDPC Publishing. Berlin, Germany. 2022. Pp. 163-168.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
