ОПТИМІЗАЦІЯ ДИНАМІЧНИХ РЕЖИМІВ ШАХТОНОЇ ПІДЙОМНОЇ УСТАНОВКИ

Автор(и)

  • Oleksandr Valentynovych Chermalykh Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0001-8609-7525
  • Alla Vasylivna Bosak Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0003-0545-9980
  • Oleksandr Valeriiovych Danilin Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0003-3207-1156

DOI:

https://doi.org/10.20535/1813-5420.3.2017.117373

Ключові слова:

позиційний електропривод, нечіткий регулятор, система підпорядкованого регулювання

Анотація

Представлено математичну модель нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи керування до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для шахтної підйомної установки із застосуванням адаптивного нечіткого регулятора. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни парамет-рів електроприводу.

Біографії авторів

Oleksandr Valentynovych Chermalykh, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

канд. техн. наук,

Alla Vasylivna Bosak, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

канд. техн. наук,

Oleksandr Valeriiovych Danilin, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

канд. техн. наук,

Посилання

Hao Ying. (1993) “The simplest fuzzy controllers using different inference methods are different nonlinear pro-portional-integral controllers with variable gains”, Automatica, 29. P. 1579–1589. (Eng.)

Kljuchev V.I. Theory of the electric drive // Energoatomizdat. – 1985. – 560 p. (Rus.).

Bosak, A. V., Chermalykh, V. M. Positional control of a multiply connected electromechanical system with an adaptive fuzzy controller // Electrical and computer systems, Ukraine, - 2011. - Pp. 439–441. (Rus.)

##submission.downloads##

Номер

№ 3 (2017): 49

Розділ

МОНІТОРИНГ, ДІАГНОСТИКА ТА КЕРУВАННЯ ЕНЕРГЕТИЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ ТА ОБЛАДНАННЯМ

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  1. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  1. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).