КВАЗИОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЗАГРУЗКОЙ КОНВЕЙЕРА НА ОСНОВЕ МИНИМАКСНОГО КРИТЕРИЯ КАЧЕСТВА

Authors

  • Anton Valeriiovych Toropov Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0001-8505-0266
  • Liliia Volodymyrivna Toropova Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0001-6882-2295

DOI:

https://doi.org/10.20535/1813-5420.1.2018.133068

Keywords:

загрузка конвейера, транспортировка сыпучих материалов, метод Айзекса - Беллмана, минимаксный функционал качества, седловая точка.

Abstract

В работе была решена задача синтеза квазиоптимального регулятора, обеспечивающего минимизацию отклонения загрузки конвейера при минимуме энергетических затрат на управление. При осуществлении процедуры синтеза использовалась математическая модель системы стабилизации загрузки конвейера с учетом чистого запаздывания по перемещению груза и колебательном характере переходного процесса в контуре скорости. Для нахождения квазиоптимального управления использовался метод Айзекса – Беллмана, позволяющего найти минимум функционала качества при наихудшем влиянии возмущающих воздействий. Задача решалась при условии существованя «седловой» точки минимаксного критерия оптимальности по управляющему и возмущающим воздействиям. В результате синтеза был получен закон квазиоптимального управления в виде суммы линейных составляющих от переменных состояния. Исследование методом цифрового моделирования показало преимущества полученного алгоритма управления по сравнению с классическими регуляторами. Полученный закон квазиоптимального управления достаточно просто может быть реализован на программируемом контроллере для управления конвейером.

Author Biographies

Anton Valeriiovych Toropov, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

канд. техн. наук, доц.

Liliia Volodymyrivna Toropova, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

ассистент

References

Дмитриева В.В. Разработка и исследование системы автоматической стабилизации погонной нагрузки магистрального конвейера/Дис…..кандидата техн.наук 05.13.06./В.В. Дмитриева; Ва Московский государственный горный университет– Москва,2005. - 162с.

Боровикова А.П. Разработка и исследование системы автоматического управления загрузкой магистральной конвейерной линии/ А.П. Боровикова, А.Е. Ткаченко, К.Н. Маренич// Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых: сборник научных трудов ХVII научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 24-25 мая 2017 г. - Донецк : ДонНТУ, 2017. – 409 с.

Дмитриева, В. В. Автоматическая стабилизация погонной нагрузки ленточного конвейера / В. В. Дмитриева, Л. Д. Певзнер // Московский государственный горный институт. – Москва : Препринт, 2004. – 25 с.

Дмитриева В.В. Поддержание величины тягового фактора ленточного конвейера с двухдвигательным приводом /В.В. Дмитриева, Куанг Пьей// 2015/ Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал), 2015-№6 с.189-198.

Печеник М. В. Дослідження втрат енергії в електромеханічній системі конвеєра при плавній зміні навантаження / М. В. Печеник, С. О. Бур’ян, Л. М. Наумчук // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. - 2015. - Вип. 2. - С. 67-73

Летов А.М. Динамика полета и управление. – М.: Наука, 1969. – 359 с.

Атанс М.,Фалб П.Л. Оптимальное управление.М.: Машиностроение, 1968, - 764с.

Жуковский В.И., Чикрий А.А. Линейно-квадратичные дифференциальные игры. К.: Наукова думка, 1994.- 314с.

Kudin V.F. Synthesis of a Robust Suboptimal Controller Based on the Optimality Minimax Criteria/ V.F. Kudin, Ye. Ye. Alexandrov//IFAC Proceedings Volumes. Vol. 25, Issue 21, September 1992- p.282-283.

Kudin, V. F. Suboptimal control of crane moving mechanism considering damping of load / V. F. Kudin, M. V. Pechenik, S. P. Kolesnichenko // 16 International Conference on Soft Computing MENDEL 2010, Brno, Czech Republic, June 23–25. – Р. 381–386.

Петраков Ю.В. Автоматичне управління процесами обробки матеріалів різанням Київ: УкрНДІАТ, 2003.- 383 с.

Downloads

Published

2018-03-20

Issue

No. 1 (2018): 51

Section

MONITORING, DIAGNOSTICS AND MANAGEMENT BY ENERGY PROCESSES AND EQUIPMENT

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  1. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  1. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).