CONTROL OF ELECTRIC BRUSHLESS MOTOR OF FORKLIFT USING FUZZY - NEURAL NETWORK

Authors

  • Oleh Oleksandrovych Zakladnyi Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0003-2813-3692
  • Oleksandr Mykolaiovych Zakladnyi Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0002-1060-7709
  • Danylo Yuriiovych Mohylat Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine
  • Volodymyr Heorhiiovych Smoliar Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine https://orcid.org/0000-0002-0355-0353

DOI:

https://doi.org/10.20535/1813-5420.3.2014.126522

Keywords:

valve motor, fuzzy neural network, electric forklift, control system, the virtual model of the drive

Abstract

Two virtual models of the electric drive with VM for electric forklift in MATLAB were proposed: the first has a subordinate control and two controllers of speed and current, the second has controller, based on fuzzy-neural network (FNN). It is shown that for electric is the most appropriate use of the model with fuzzy neural network, which has better dynamic performance and satisfies the energy efficiency.

References

Закладний О.М., Закладний О.О., Броницький В.О., Могилат Д.Ю. Енергоефективний електропривод електронавантажувача // Енергетика: економіка, технології, екологія. 2013. No1. С. 36-41.

Закладний О.М., Закладний О.О. Вплив способів керування інвертором вентильного двигуна на встановлену потужність електрообладнання // Інформаційний збірник «Промислова електроенергетика та електротехніка» Промелектро. 2008. No4. С. 20-25.

Hong-Gyun Lee, Jung-Chul Lee, Su-Myeong Nam, Jung-Sik Choi, Jae-Sub Ko, Dong-Hwa Chung, “The Speed Control and Estimation of IPMSM using Adaptive FNN and ANN”, ICCAS2005, June 2-5 2012, KINTEX, Gyeonggi-Do, Korea.